La bandera y el escudo de Vélez-Málaga son los emblemas oficiales de la ciudad. Fueron autorizados por la Junta de Andalucía el 29 de abril de 2005 y se describen como:
La mitad superior del escudo representa un cielo azul en el interior, mientras que la parte inferior y la parte central de los lados representan un campo de sinople con flora. El rey Fernando el Católico, con el brazo derecho extendido y la espada, monta un caballo rampante que se muestra en color marrón natural en la región central. El rey lleva una armadura de oro y una silla de montar de oro, así como un faldón de cota de malla de color plata y marta y una espada y un escudo de plata. Sebastián Fernández, palafrenero real, es retratado tumbado con pantalones rojos, chaqueta marrón y camisa blanca sobre la parte inferior del caballo, en la zona posterior. Otra figura apoya su mano en la cabeza a su lado. Un moro con turbante blanco, coraza de oro, escudo de azur y faldón marrón está atravesado por una lanza en el lado derecho del escudo, delante del caballo. Un soldado castellano con yelmo y coraza de plata, y escudo de gules, se sitúa justo encima. Una corona real abierta adorna el timbre.
Estandarte: Estandarte cuadrado de tela verde, de 157,5 x 157,5 cm, con un cinturón de brocado en hilo de oro en los tres extremos. El escudo municipal está en el centro, rodeado por el mismo anillo de brocado en hilo de oro.
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