En la bandera de Colmenar Viejo aparece el escudo municipal sobre un fondo morado consistente.
Escudo
Fecha de aprobación: 14 de agosto de 1985 (B.O.C.M., 23 de agosto de 1985).
Parte es la descripción. El primero, cuartelado en sotuer; el primero y el cuarto, de gules, una banda de sinople resaltada en oro; el segundo y el tercero, «AVE MARIA» en letras de azur. El segundo, de gules, una media luna ranqueada, de oro y sable a cuadros. La orla de azur está adornada con once colmenas de plata. La Corona Ducal, de gules. El azur del AVE MARIA se ha convertido en sable, y la media luna ha perdido el ajedrezado, quedándose en plata.
La primera parte es el escudo de la familia Mendoza, mientras que la segunda mitad es el escudo de la familia Luna. El bordura hace referencia al nombre del municipio.
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